Thiết kế hệ thống pháo di động bắn trúng mục tiêu

Mô tả

1. Mục tiêu: Được sử dụng để học sinh có thể sử dụng lý thuyết về phương trình của vật chuyển động ném ngang kết hợp với lập trình code để điều khiển xe vừa di chuyển và vừa bắn bóng yêu cầu trúng rổ đã đặt trước đó.
2. Nội dung:
– Giai đoạn 1: Xe bắt đầu di chuyển bằng lực đẩy của tay từ điểm A đến điểm B với 1 vận tốc đầu bất kì. Khi đó bóng vẫn được giữ nguyên trên súng bắn. Vận tốc của xe và vận tốc của bóng bằng nhau
– Giai đoạn 2: Tại điểm B, xe sử dụng cảm biến đo được các giá trị về quãng đường xe đã di chuyển và vận tốc tức thời của xe. Khi đạt giá trị phù hợp thỏa mãn phương trình đã lập trình, súng bắn sẽ kích hoạt để bắn bóng lên cao. sao cho bóng rơi vào rổ ở vị trí điểm C đã đặt trước ở 1 vị trí bất kì. Xe di chuyển không có bóng
*Công thức đo khoảng cách của bóng từ điểm A đến C được thiết lập bằng:
S=S1+L
Trong đó:
– S là khoảng cách từ vị trí A đến vị trí C. Đo được bằng thước trên đường băng
– S1 là khoảng cách xe chạy từ vị trí A đến vị trí B. Giá trị này là 1 giá trị đo liên tục và được ghi lại bởi cảm biến của xe
– L: là tầm xa của bóng khi bắt đầu được bắn lên có vận tốc đầu là vận tốc của xe tại điểm B. Được thiết lập bởi công thức L = v₀ √(2h / g)

​Trong đó:
v0 là giá trị vận tốc của xe tại điểm B đo được liên tục bởi cảm biến
h là độ cao của bóng tại vị trí max đến vị trí của rỏ. Có thể đo bởi thước đo
g là gia tốc trọng trường = 9.8m/s2
Vậy khi S1+L >=S. Máy bắn bóng sẽ thực hiện bắn bóng dựa theo 2 giá trị S1 và v0 đo được bởi cảm biến của xe.
Mục đích: Củng cố kiến thức về chuyển động của vật. Kết hợp thiết kế lập trình thành 1 bài tập có tính định lượng, đánh giá kết quả cao cho học sinh​