VN
ENG
Mô tả
Là một cánh tay robot 6 bậc tự do (6DOF) do Yahboom phát triển dựa trên hệ thống máy ảo. Sản phẩm không cần sử dụng các bo mạch nhúng như Jetson Nano hay Raspberry Pi, mà tạo ra các quyết định điều khiển thông qua máy ảo trên máy tính (PC). Việc điều khiển được thực hiện bởi bộ điều khiển STM32, giúp thực hiện nhiều chức năng khác nhau.
Chúng tôi sử dụng hệ thống điều khiển robot ROS để đơn giản hóa quá trình điều khiển chuyển động phức tạp của các servo tuyến tính 6DOF, hỗ trợ các chức năng như giải thuận, giải nghịch, lập kế hoạch chuyển động, mô phỏng MoveIt, phát hiện va chạm, v.v.
Sản phẩm đi kèm camera 0.3MP, kết hợp với thuật toán thị giác máy, không chỉ hỗ trợ nhận diện màu sắc, theo dõi và gắp vật, mà còn có thể thực hiện huấn luyện mô hình, phân loại rác thải và nhận diện cử chỉ.
Tính năng:
🔧 Phát triển trên hệ thống máy ảo
Dựa trên thiết kế hệ thống máy ảo, các quyết định điều khiển được tạo ra từ máy tính (PC), không cần đến bo mạch nhúng, giúp đơn giản hóa quá trình học và sử dụng. (Không hỗ trợ máy Mac)
🤖 Hệ thống điều khiển robot ROS
Tích hợp hệ thống ROS giúp đơn giản hóa việc điều khiển chuyển động phức tạp của servo 6DOF, hỗ trợ các chức năng như giải thuận, giải nghịch và lập kế hoạch chuyển động.
👁️🗨️ Các chức năng thị giác AI
Hỗ trợ mô phỏng MoveIt, phát hiện va chạm, nhận diện màu sắc, theo dõi vật thể, gắp vật, nhận diện cử chỉ và nhiều chức năng AI khác.
🎮 Nhiều phương thức điều khiển từ xa
Yahboom cung cấp ứng dụng điều khiển đa năng trên điện thoại, tay cầm không dây và phần mềm trên máy tính để điều khiển cánh tay robot.
⚙️ Cấu hình phần cứng chuyên nghiệp
Bao gồm camera 0.3MP, bo mạch mở rộng đa chức năng, 5 servo bus 15KG + 1 servo bus 6KG, toàn bộ cánh tay robot được làm bằng nhôm trắng anodized, vừa đẹp mắt vừa bền bỉ.
